MAP2321 - Técnicas em Teoria de Controle

Júpiter - Sistema de Graduação

Instituto de Matemática e Estatística

Matemática Aplicada

Disciplina: MAP2321 - Técnicas em Teoria de Controle

Créditos Aula:	4
Créditos Trabalho:	0
Carga Horária Total:	60 h
Tipo:	Semestral
Ativação:	01/01/2002

Objetivos

Expor o aluno a alguns conceitos de teoria de controle, assim como alguns métodos numéricos.

Programa Resumido

Introdução: Exemplos e modelos, noção de sistemas. Noções básicas de funções analíticas e transformadas de Laplace. Descrição de sistemas, conceitos básicos: realizações canônicas, equações de estado (tempo e freqüência), controlabilidade, observalidade. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas contínuos. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas discretos. Projeto de sistemas de controle ótimo.

Programa

Introdução: Exemplos e modelos, noção de sistemas. Noções básicas de funções analíticas e transformadas de Laplace. Descrição de sistemas, conceitos básicos: realizações canônicas, equações de estado (tempo e freqüência), controlabilidade, observalidade. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas contínuos. Colocação de polos e projeto de observadores para sistemas discretos. Projeto de sistemas de controle ótimo.

Avaliação

Método Aulas teóricas e de exercícios. Critério Média ponderada de provas e exercícios maior ou igual a cinco. Norma de Recuperação Média ponderada de provas e exercícios maior ou igual a cinco.

Bibliografia

K. Ogata, Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliff, Prentice Hall, 1994. K. Ogata, Designing Linear Control Systems with MatLab, Prentice Hall, 1994. T. Kailath, Linear Systems, Prentice Hall, 1980. W. Brogan, Modern Control Theory, Prentice Hall, 1985. R.V. Churchill, Variáveis Complexas e suas Aplicações, McGraw-Hill, 1981.

Lista de Requisitos da Discipina por Curso

Disciplina: MAP2321-Técnicas em Teoria de Controle

Curso: Matemática Aplicada e Computacional - Habilitação: Habilitação em Estatística Econômica (noturno) - Período ideal: 6
MAP2310 - Métodos Numéricos em Equações Diferenciais I		Requisito
MAT3211 - Álgebra Linear		Requisito
ou
MAT3120 - Cálculo Diferencial e Integral III		Requisito
MAT3211 - Álgebra Linear		Requisito
MAT3220 - Cálculo Diferencial e Integral IV		Requisito